pcl 다운로드

컴파일러에 대한 설치 프로그램이 없는 경우 소스에서 종속성을 빌드하는 것이 좋습니다. Windows 자습서의 원본에서 PCL 을 빌드하는 것은 다운로드 및 필요한 모든 종속성의 편집을 안내해야 합니다. 이 자습서는 Microsoft Windows 플랫폼의 소스에서 포인트 클라우드 라이브러리를 빌드하는 방법을 설명합니다. 이 자습서에서는 필요한 모든 종속성을 빌드하고 설치했거나 다운로드 페이지에 제공된 종속성 설치 관리자를 사용하여 설치했다고 가정합니다. 아무 일도 일어나지 않으면 GitHub 데스크톱을 다운로드하고 다시 시도하십시오. 따라서 명령줄을 사용하여 소스 코드를 다운로드하는 호출은 다음과 같이: 현재 공식 릴리스를 구축하려면 http://pointclouds.org/downloads/ 소스 아카이브를 다운로드하고 디스크의 어딘가에 추출하십시오. 이 경우 PCL 구성 섹션으로 바로 이동하여 그에 따라 경로를 조정하는 데 주의를 기울일 수 있습니다. PCL을 시스템에 설치하는 방법에는 두 가지가 있습니다. 이 다운로드 페이지에서 제공된 설치 관리자를 사용하거나 소스에서 PCL을 빌드할 수 있습니다. 포인트 클라우드 라이브러리(PCL)는 많은 운영 체제에서 실행되며, 미리 빌드된 바이너리는 Linux, Windows 및 Mac OS X에서 사용할 수 있습니다. PCL을 설치하는 것 외에도 PCL이 작동하려면 PCL에 필요한 제 3 자 라이브러리 집합을 다운로드하고 컴파일해야합니다.

계속하려면 아래에서 선택한 운영 체제를 선택하십시오. 플랫폼이 지원되지 않는 경우 당사에 문의하십시오. PCL 테스트를 빌드하려면 GTest 1.6(http://code.google.com/p/googletest/)을 다운로드하여 직접 빌드해야 합니다. CMake를 통해 GTest를 구성할 때 gtest_force_shared_crt 확인란을 확인합니다. 릴리스 및 디버그 모두에서 GTest를 빌드하려면 평소와 같이 필요합니다. 필요한 모든 종속성을 빌드하고 설치했거나 다운로드 페이지에 제공된 종속성 설치 프로그램을 사용하여 설치했다고 가정합니다. 기본 위치에 설치하면 PCL을 더 쉽게 구성할 수 있습니다. PCL 테스트를 빌드하려면 GTest를 다운로드하여 직접 빌드해야 합니다.

이 자습서에서는 테스트를 빌드하지 않습니다. 비록 그당 종속성은 아니지만 적어도 버전 3.5.0에는 CMake 빌드 시스템(http://www.cmake.org/)이 필요하다는 것을 잊지 마십시오. PCL 소스 코드를 다운로드하려면 Windows용 Git 클라이언트도 필요합니다. 또는 공식 릴리스에서 아직 사용할 수 없는 몇 가지 새로운 기능을 테스트하기 위해 PCL의 실험 버전을 빌드할 수 있습니다. 이를 위해서는 git (http://git-scm.com/download)이 필요합니다. Microsoft Visual Studio 2010 또는 Visual Studio 2008을 사용하는 경우에만 이 다운로드 페이지에서 설치 관리자를 사용할 수 있습니다. 그러나 GitHub는 4천만 명 이상의 개발자가 함께 협력하여 코드를 호스팅 및 검토하고 프로젝트를 관리하고 소프트웨어를 함께 빌드하는 경우 소스에서 PCL을 빌드할 수 있습니다. CMake-gui 응용 프로그램을 실행하고 필드를 채우기: PointCloudLibrary/pcl에서 새 릴리스에 대한 알림을 받고 싶으십니까? 그런 다음 CMake의 BUILD_DOCUMENTATION 확인란을 선택하여 Visual Studio에서 문서 프로젝트를 활성화해야 합니다. PCL은 BSD 라이센스의 조건에 따라 출시, 따라서 상업 및 연구 사용에 대한 무료.